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绝对值编码器接口SSI：同步串行接口-光宇拉线位移传感器 拉绳位移传感器 拉线编码器 拉绳编码器

顾名思义，SSI 是一种同步协议，这意味着数据通过控制器提供的时钟信号或脉冲同步地从编码器传输到控制器。绝对值编码器输出可以是二进制或格雷码，每个时钟脉冲传输一位，单圈编码器的标准字长为 13 位，多圈绝对值编码器的标准字长为 25 位。根据RS-422标准，同步串行接口使用两对双绞线进行通信——一对用于差分数据信号，另一对用于差分时钟信号。还有两根电线用于为绝对值编码器供电。时钟频率或数据传输速率最高可达 1.5 MHz，具体取决于电缆的长度。为确保数据完整性，一些 SSI 编码器支持多次传输（也称为“多路径”或“环移”传输），其中多次发送相同的数据，控制器比较传输以确保它们匹配。SSI 编码器接口很简单，只有两对用于通信的线（一对用于数据的双绞线和一对用于时钟信号的双绞线）和正常的两根用于电源的线。